自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)袋狀、箱裝等物料的自動(dòng)裝車(chē)過(guò)程。替代人工對(duì)多種袋裝、箱裝物料進(jìn)行裝車(chē)作業(yè)，同時(shí)節(jié)省了大量勞動(dòng)力和勞動(dòng)成本，提高裝車(chē)效率。

　　本系統(tǒng)是通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)和激光傳感器，輔助定位車(chē)輛及相關(guān)尺寸，通過(guò)測(cè)得的數(shù)據(jù)計(jì)算，建立產(chǎn)品在裝車(chē)區(qū)域的碼放數(shù)字庫(kù)，中央控制器通過(guò)后臺(tái)通訊協(xié)議的連接，把碼放模型數(shù)據(jù)傳輸至現(xiàn)場(chǎng)控制器，控制器通過(guò)接受到的數(shù)據(jù)包，控制設(shè)備執(zhí)行特定的碼放動(dòng)作，完成裝車(chē)過(guò)程?，F(xiàn)場(chǎng)或控制室配置電子看板實(shí)時(shí)顯示車(chē)輛及在線裝車(chē)信息。

　　自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)的特點(diǎn)：

　　1、實(shí)現(xiàn)多種車(chē)型識(shí)別、尺寸獲取及車(chē)輛定位任務(wù);

　　2、根據(jù)車(chē)輛信息自動(dòng)規(guī)劃合理垛形，并通過(guò)垛形仿真顯示規(guī)劃垛形圖;

　　3、更優(yōu)規(guī)劃路徑，并仿真模擬裝車(chē)過(guò)程;

　　4、異常處理機(jī)制：可在斷電或其他故障處理完成后恢復(fù)，繼續(xù)完成裝車(chē);

　　5、數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)，具備查詢、更新并導(dǎo)出訂單信息功能;

　　6、增添外接設(shè)備，如顯示屏、語(yǔ)音系統(tǒng)、觸摸屏等;

　　7、友好的人機(jī)交互界面。

　　了解了自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)的特點(diǎn)，下面帶您了解一下它的裝車(chē)方式。

　　裝車(chē)方式主要分為兩種：

　　1、在線裝車(chē)

　　包裝物料經(jīng)輸送機(jī)送至待碼機(jī)，由機(jī)器人根據(jù)車(chē)廂寬度確定垛型，抓取碼至裝車(chē)輸送機(jī)上。欄板式平底貨車(chē)裝車(chē)時(shí)，碼垛機(jī)器人碼放至輸送機(jī)上，物料送至裝車(chē)輸送機(jī)區(qū)域，由裝車(chē)單元裝車(chē)。

　　2、中轉(zhuǎn)裝車(chē)

　　中轉(zhuǎn)裝車(chē)是指在庫(kù)房或其它存放區(qū)碼垛成型的包裝物轉(zhuǎn)運(yùn)至貨車(chē)。箱式貨車(chē)裝車(chē)由叉車(chē)插取裝在托盤(pán)包裝物，放置去托盤(pán)機(jī)上，去托盤(pán)后包裝物被送至裝車(chē)輸送機(jī)，再由機(jī)器人自動(dòng)拆分，然后由裝車(chē)履帶機(jī)完成包裝物裝車(chē)。欄板式貨車(chē)裝車(chē)是由叉車(chē)將物料放置在出垛輸送機(jī)上，由托盤(pán)剔除機(jī)將托盤(pán)送至托盤(pán)收集庫(kù)，物料再經(jīng)拆垛、碼垛后送至裝車(chē)輸送機(jī)，然后由裝車(chē)單元送至貨車(chē)。